防碰箱系統(tǒng)(SPS)
Box number identification
激光掃描儀安裝在小車上，激光對堆場上集裝箱橫向面掃描測距，以輪胎吊兩根大梁頂端的橫梁上安裝小車位置檢測板為參照點，建立輪胎吊集裝箱橫向面的直角坐標系統(tǒng)，把激光檢測到的集裝箱位置、高度，吊具位置、高度轉(zhuǎn)換成直角坐標
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